貴陽污水處理設備：本發(fā)明屬于沉淀刮除技術領域，尤其涉及一種污水處理沉淀刮除方法，它包括以下步驟：(1)刮除：(2)復位：在工作過程中，上述刮除和復位兩步驟交替運行，沉淀池中的沉淀物被間斷性向前推動，最終被收集到沉淀池中的沉淀坑內;本發(fā)明設計的刮除機構，其設計的支撐板和刮板為弧形狀，且同一個刮除單元中兩個刮板的上端在未上擺前或者上擺后均為光滑過渡，上側部分的污水從兩個刮除板形成的過渡弧形面上平穩(wěn)流過，本發(fā)明設計的刮除機構還設計了穩(wěn)流板，沉淀溝中的污水在刮除單元復位過程中，下側部分污水會從刮除單元中的兩個穩(wěn)流板的下側平穩(wěn)流過，降低了刮除機構在向前刮動或者復位的過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。

 

　　權利要求書

　　1.一種污水處理沉淀刮除方法，其特征在于：它包括以下步驟：

　　(1)刮除：

　　1)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元，使得所有刮除單元中的支撐板下擺;支撐板下擺帶動安裝在其上的刮板的下端與沉淀溝的刮除底面擠壓接觸;

　　2)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元朝著沉淀溝中的沉淀坑方向向前刮動;沉淀溝中位于刮除底面上的沉淀物被刮動向前移動;

　　(2)復位：

　　1) 通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元，使得所有刮除單元中的支撐板上擺;支撐板上擺帶動安裝在其上的刮板的下端與沉淀溝的刮除底面脫開出現(xiàn)間隙;同時刮除單元中的支撐板上擺驅動與其連接的兩個穩(wěn)流板擺平，兩個穩(wěn)流板與沉淀溝的刮除底面平行;

　　2)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元背向沉淀坑的方向向后復位;沉淀溝中的污水在刮除單元復位過程中，上側部分從刮除單元中的兩個刮除板形成的弧形面上側流過，下側部分從刮除單元中的兩個穩(wěn)流板的下側流過;降低了刮除機構在復位過程中對沉淀溝中污水的擾動程度;

　　在工作過程中，上述刮除和復位兩步驟交替運行，沉淀池中的沉淀物被間斷性向前推動，最終被收集到沉淀池中的沉淀坑內。

　　2.根據(jù)權利要求1所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述沉淀溝的一端具有刮除底面，沉淀溝的另一端具有沉淀坑;沉淀溝的兩端對稱地開有兩個貫通的第一導向槽，沉淀溝的兩端對稱地開有兩個貫通的第二導向槽，且兩個第二導向槽位于兩個第一導向槽的下側;

　　上述刮除單元包括刮板、支撐板、穩(wěn)流板，其中支撐板為弧形狀，支撐板的上端安裝有轉動軸，兩個支撐板分別通過對應的轉動軸與沉淀溝上所開的兩個第一導向槽的滑動配合對稱地安裝在沉淀溝內;刮板為弧形狀，兩個刮板通過鉚釘對稱地安裝在兩個支撐板的外弧面上，且兩個刮板的下端均低于對應的支撐板;兩個支撐板的下端均通過鉸接的方式安裝有一個穩(wěn)流板，兩個穩(wěn)流板的另一端通過支撐軸相互鉸接，且支撐軸的兩端與沉淀溝上所開的兩個第二導向槽滑動配合。

　　3.根據(jù)權利要求2所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備其特征在于： 上述兩個支撐板上安裝的兩個轉動軸的兩端均穿過沉淀溝上所開的兩個第一導向槽與驅動機構傳動連接;

　　上述傳動轉軸的兩端分別穿過沉淀溝的兩側面與沉淀溝兩側的兩個驅動機構連接;

　　上述驅動機構包括鏈條、第一鏈條輪、第二鏈條輪、主驅動軸、第一驅動條、第二驅動條、第一曲柄滑塊機構、第二曲柄滑塊機構，其中第二鏈條輪固定安裝在傳動轉軸上，且位于沉淀溝的外側;主驅動軸通過第二支撐安裝在沉淀溝的一側，第一鏈條輪固定安裝在主驅動軸上，第一鏈條輪和第二鏈條輪之間通過鏈條連接;第二驅動條通過滑動配合安裝在沉淀溝的一側，第二驅動條與穿出沉淀池的轉動軸對應的一端旋轉連接;第二驅動條與穿出沉淀池的支撐軸對應的一端上下滑動配合連接;第二驅動條與主驅動軸之間通過第二曲柄滑塊機構連接;第一驅動條通過滑動配合安裝在第二驅動條上;第一驅動條與主驅動軸之間通過第一曲柄滑塊機構連接，第一驅動條相對第二驅動條移動通過齒輪和齒條的傳動控制刮除單元中支撐板的擺動。

　　4.根據(jù)權利要求3所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述第一曲柄滑塊機構包括第一曲柄、第一連桿、第一滑塊，其中第一曲柄的一端固定安裝在主驅動軸上，第一滑塊固定安裝在第一驅動條上，第一滑塊與第一曲柄的另一端之間連接有第一連桿，且第一連桿的兩端分別與第一曲柄和第一滑塊通過鉸接的方式連接;

　　上述第二曲柄滑塊機構包括第二曲柄、第二連桿、第二滑塊，其中第二曲柄的一端固定安裝在主驅動軸上，第二滑塊固定安裝在第二驅動條上，第二滑塊與第二曲柄的另一端之間連接有第二連桿，且第二連桿的兩端分別與第二曲柄和第二滑塊通過鉸接的方式連接;

　　上述主驅動軸上安裝的第一曲柄和第二曲柄具有相位差，第一曲柄的初始相位大于第二曲柄的初始相位。

　　5.根據(jù)權利要求3所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述電機通過電機支撐安裝在沉淀溝的上側，第一轉軸通過第一支撐安裝在沉淀溝的一側，且第一轉軸與電機的輸出軸連接;第一齒輪固定安裝在第一轉軸上，第二齒輪固定安裝在傳動轉軸的一端，且第二齒輪與第一齒輪嚙合。

　　6.根據(jù)權利要求4所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述第一驅動條的上側安裝有兩個固定支撐，兩個固定支撐以第一滑塊為中心對稱分布;兩個固定支撐與第一滑塊的兩側面之間對稱地安裝有四個第一彈簧;且每個第一彈簧的內側均安裝有伸縮桿，伸縮桿的兩端分別安裝在第一滑塊和對應的固定支撐上。

　　7.根據(jù)權利要求3所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述穿出沉淀池的轉動軸的一端固定安裝有第四齒輪，同一個刮除單元中同一側的兩個第四齒輪之間分別安裝有調節(jié)伸縮機構;

　　上述調節(jié)伸縮機構包括伸縮齒桿、第二彈簧、滑板、伸縮外套，其中伸縮外套的下端通過鉸接的方式安裝在穿出沉淀池的轉動軸上，伸縮齒桿的下端安裝有滑板，伸縮齒桿的下端通過滑板與伸縮外套的滑動配合滑動安裝在伸縮外套內，且滑板的上端兩端與伸縮外套的上下兩內端面之間分別安裝有多個均勻分布的第二彈簧;伸縮齒桿的上端與對應的兩個第二齒輪嚙合。

　　8.根據(jù)權利要求3所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述第一驅動條的一側通過連接塊均勻地安裝有多個齒條，每個刮除單元對應的第二驅動條的兩側均安裝有一個第三齒輪，第三齒輪與對應的齒條嚙合，第三齒輪與對應的兩個第四齒輪中其中一個第四齒輪嚙合，且當?shù)谝或寗訔l相對第二驅動條朝著刮除單元復位方向移動時，通過第三齒輪和對應第四齒輪的傳遞對應的兩個支撐板向上擺動。

　　9.根據(jù)權利要求3所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述沉淀池的兩側對稱地開有兩組梯形導槽，第二驅動條的一側安裝有梯形導塊，第二驅動條通過其上的梯形導塊與沉淀池上所開的梯形導槽的滑動配合安裝在沉淀池上。

　　10.根據(jù)權利要求4所述的一種污水處理沉淀刮除方法制成的設備，其特征在于：上述第一驅動條通過兩個導向支撐安裝在第二驅動條上。

　　說明書

　　一種污水處理沉淀刮除機構及其方法

　　所屬技術領域

　　本發(fā)明屬于沉淀刮除技術領域，尤其涉及一種污水處理沉淀刮除機構及其方法。

　　背景技術

　　污水處理是為使污水達到排入某一水體或再次使用的水質要求對其進行凈化的過程，污水處理被廣泛應用于建筑、農業(yè)、交通、能源、石化、環(huán)保、城市景觀、醫(yī)療、餐飲等各個領域，也越來越多地走進尋常百姓的日常生活。

　　沉淀池是應用沉淀作用去除污水中懸浮物的一種構筑物。沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池底部長時間經(jīng)過沉淀，需要定期對底部所沉淀物進行刮除，刮除到沉淀溝，之后通過污泥泵抽出，但傳統(tǒng)的刮除機構在刮除過程中經(jīng)常對水池中底部的水具有擾動作用，影響水池的沉淀效果。

　　本發(fā)明設計一種刮除過程中不擾動水池不影響沉淀的刮除機構解決如上問題。

　　發(fā)明內容

　　為解決現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種污水處理沉淀刮除機構及其方法，它是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。

　　一種污水處理沉淀刮除方法，其特征在于：它包括以下步驟：

　　(1)刮除：

　　1)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元，使得所有刮除單元中的支撐板下擺;支撐板下擺帶動安裝在其上的刮板的下端與沉淀溝的刮除底面擠壓接觸。

　　2)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元朝著沉淀溝中的沉淀坑方向向前刮動;沉淀溝中位于刮除底面上的沉淀物被刮動向前移動。

　　(2)復位：

　　1) 通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元，使得所有刮除單元中的支撐板上擺;支撐板上擺帶動安裝在其上的刮板的下端與沉淀溝的刮除底面脫開出現(xiàn)間隙;同時刮除單元中的支撐板上擺驅動與其連接的兩個穩(wěn)流板擺平，兩個穩(wěn)流板與沉淀溝的刮除底面平行。

　　2)通過電機控制驅動機構，驅動機構控制沉淀溝中安裝的刮除單元背向沉淀溝中的沉淀坑方向向后復位;沉淀溝中的污水在刮除單元復位過程中，上側部分從刮除單元中的兩個刮除板形成的弧形面上側流過，下側部分從刮除單元中的兩個穩(wěn)流板的下側流過;降低了刮除機構在復位過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。

　　在工作過程中，上述刮除和復位兩步驟交替運行，沉淀池中的沉淀物被間斷性向前推動，最終被收集到沉淀池中的沉淀坑內。

　　作為本技術的進一步改進，上述沉淀溝的一端具有刮除底面，沉淀溝的另一端具有沉淀坑;刮除底面用于沉淀污水中的雜物，污水在流動過程中污水中的雜物有一部分會在刮除底面上沉淀起來;沉淀坑用于收集沉淀雜物;在到了指定的雜物清理時間時，通過控制沉淀溝內安裝的刮除單元對刮除底面上的沉淀物進行刮除處理，將沉淀底面上沉淀的雜物刮入沉淀坑內進行統(tǒng)一處理;本發(fā)明中在刮除雜物的過程中，沉淀溝內的污水繼續(xù)流入流出，不會影響連續(xù)沉淀;沉淀溝的兩端對稱地開有兩個貫通的第一導向槽，沉淀溝的兩端對稱地開有兩個貫通的第二導向槽，且兩個第二導向槽位于兩個第一導向槽的下側。

　　上述刮除單元包括刮板、支撐板、穩(wěn)流板，其中支撐板為弧形狀，支撐板的上端安裝有轉動軸，兩個支撐板分別通過對應的轉動軸與沉淀溝上所開的兩個第一導向槽的滑動配合對稱地安裝在沉淀溝內;刮板為弧形狀，兩個刮板通過鉚釘對稱地安裝在兩個支撐板的外弧面上，且兩個刮板的下端均低于對應的支撐板;兩個支撐板的下端均通過鉸接的方式安裝有一個穩(wěn)流板，兩個穩(wěn)流板的另一端通過支撐軸相互鉸接，且支撐軸的兩端與沉淀溝上所開的兩個第二導向槽滑動配合。本發(fā)明設計的刮板的下端具有彈性，當刮除單元在被驅動朝著沉淀坑方向向前刮動沉淀雜物的時候，刮板的下端緊緊的壓著沉淀池的刮除底面，且兩者之間具有一定的壓力，保證刮板對沉淀雜物的刮除效果。本發(fā)明設計的支撐板和刮板為弧形狀，且同一個刮除單元中兩個刮板的上端在未上擺前或者上擺后均為光滑過渡，保證沉淀溝中的污水在刮除單元向前刮動或者復位的過程中，上側部分的污水從兩個刮板形成的過渡弧形面上平穩(wěn)流過，降低了刮除機構在向前刮動或者復位的過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。本發(fā)明設計兩個刮板的下端低于對應支撐板的原因是，防止刮除單元在朝著沉淀坑方向向前刮除的過程中，支撐板的下端與沉淀池的刮除底面接觸，發(fā)生干涉，影響刮板與刮除底面的接觸擠壓;在刮除單元被驅動朝著沉淀坑方向向前刮動沉淀雜物的時候，刮板的下端緊緊的壓著沉淀池的刮除底面，而對應支撐板的下端與刮除底面之間還留有一定的間隙，一方面保證刮板與刮除底面有足夠的壓力，另一方面也可以防止支撐板與穩(wěn)流板鉸接處與刮除底面的磨損。

　　本發(fā)明中在刮除單元向后復位的時候，首先通過驅動機構控制刮除單元中的兩個支撐板上擺，兩個支撐板上擺帶動對應的兩個刮板上擺，使得兩個刮板的下端與刮除底面出現(xiàn)間隙，這一設計的原因是通過該間隙可以防止刮除單元在復位的過程中，刮板的下端將上個刮除動作中被刮除向前的沉淀雜物刮起，影響沉淀物刮除效率;同時兩個支撐板上擺過程中會驅動兩個穩(wěn)流板擺動，使得兩個穩(wěn)流板擺動到與沉淀溝的刮除底面平行，這樣設計的原因是，沉淀溝中的污水在刮除單元復位過程中，下側部分污水會從刮除單元中的兩個穩(wěn)流板的下側流過，而兩個穩(wěn)流板與沉淀溝的刮除底面平行，下側污水基本平穩(wěn)流過，不會在兩個弧形支撐板之間弧線亂流現(xiàn)象，降低了刮除機構在復位過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。

　　本發(fā)明同一個刮除單元中所設計的兩個刮板的上端雖為弧狀光滑過渡，但為了防止兩者在擺動的時候發(fā)生干涉，所以本發(fā)明設計的刮除單元，其兩個刮板上端的交接處具有微小間隙，在刮板被驅動上擺的時候，通過該間隙可以防止兩個刮板之間發(fā)生干涉;同理，本發(fā)明設計的刮除單元中兩個支撐板上端的鉸接處也具有微小間隙。本發(fā)明驅動刮除單元在向前刮動的時候，刮除單元中的兩個穩(wěn)流板被兩個支撐板和兩個刮板包圍，兩個穩(wěn)流板不會影響刮除單元對沉淀雜物的刮除。

　　作為本技術的進一步改進，上述兩個支撐板上安裝的兩個轉動軸的兩端均穿過沉淀溝上所開的兩個第一導向槽與驅動機構傳動連接。

　　上述傳動轉軸的兩端分別穿過沉淀溝的兩側面與沉淀溝兩側的兩個驅動機構連接。

　　上述驅動機構包括鏈條、第一鏈條輪、第二鏈條輪、主驅動軸、第一驅動條、第二驅動條、第一曲柄滑塊機構、第二曲柄滑塊機構，其中第二鏈條輪固定安裝在傳動轉軸上，且位于沉淀溝的外側;主驅動軸通過第二支撐安裝在沉淀溝的一側，第一鏈條輪固定安裝在主驅動軸上，第一鏈條輪和第二鏈條輪之間通過鏈條連接;第二驅動條通過滑動配合安裝在沉淀溝的一側，第二驅動條與穿出沉淀池的轉動軸對應的一端旋轉連接;第二驅動條與穿出沉淀池的支撐軸對應的一端上下滑動配合連接;第二驅動條與主驅動軸之間通過第二曲柄滑塊機構連接;第一驅動條通過滑動配合安裝在第二驅動條上;第一驅動條與主驅動軸之間通過第一曲柄滑塊機構連接，第一驅動條相對第二驅動條移動通過齒輪和齒條的傳動控制刮除單元中支撐板的擺動;當傳動轉軸旋轉時，傳動轉軸會帶動第二鏈條輪轉動，第二鏈條輪轉動通過鏈條帶動第一鏈條輪轉動，第一鏈條輪轉動帶動主驅動軸轉動。

　　作為本技術的進一步改進，上述第一曲柄滑塊機構包括第一曲柄、第一連桿、第一滑塊，其中第一曲柄的一端固定安裝在主驅動軸上，第一滑塊固定安裝在第一驅動條上，第一滑塊與第一曲柄的另一端之間連接有第一連桿，且第一連桿的兩端分別與第一曲柄和第一滑塊通過鉸接的方式連接。主驅動軸轉動時會帶動第一曲柄轉動，第一曲柄轉動帶動第一連桿擺動，第一連桿擺動帶動第一滑塊滑動，第一滑塊滑動帶動第一驅動條滑動。

　　上述第二曲柄滑塊機構包括第二曲柄、第二連桿、第二滑塊，其中第二曲柄的一端固定安裝在主驅動軸上，第二滑塊固定安裝在第二驅動條上，第二滑塊與第二曲柄的另一端之間連接有第二連桿，且第二連桿的兩端分別與第二曲柄和第二滑塊通過鉸接的方式連接。

　　上述主驅動軸上安裝的第一曲柄和第二曲柄具有相位差，第一曲柄的初始相位大于第二曲柄的初始相位。

　　當主驅動軸轉動時會帶動第二曲柄轉動，第二曲柄轉動帶動第二連桿擺動，第二連桿擺動帶動第二滑塊滑動，第二滑塊滑動帶動第二驅動條滑動。

　　本發(fā)明中在主驅動軸上安裝的第一曲柄和第二曲柄具有相位差，第一曲柄的初始相位大于第二曲柄的初始相位，即主驅動軸驅動第一曲柄和第二曲柄擺動的過程中，第一滑塊和第二滑塊的滑動會出現(xiàn)位移差;當?shù)谝磺寗拥谝换瑝K向前移動到極限狀態(tài)后，第二曲柄還繼續(xù)驅動第二滑塊向前移動，之后，第一曲柄驅動第一滑塊向后復位，而第二曲柄繼續(xù)驅動第二滑塊向前移動，此時第一滑塊和第二滑塊之間就會出現(xiàn)相對運動，即第一驅動條相對第二驅動條相對滑動;同理當?shù)谝磺寗拥谝换瑝K向后復位到極限狀態(tài)后，第二曲柄還繼續(xù)驅動第二滑塊向后復位，之后，第一曲柄驅動第一滑塊向前移動，而第二曲柄繼續(xù)驅動第二滑塊向后復位，這時第一滑塊和第二滑塊之間也會出現(xiàn)相對運動，即第一驅動條相對第二驅動條相對滑動;這種第一驅動條相對第二驅動條出現(xiàn)相對滑動的情況在主驅動軸旋轉的過程中交替出現(xiàn)。

　　作為本技術的進一步改進，上述電機通過電機支撐安裝在沉淀溝的上側，第一轉軸通過第一支撐安裝在沉淀溝的一側，且第一轉軸與電機的輸出軸連接;第一齒輪固定安裝在第一轉軸上，第二齒輪固定安裝在傳動轉軸的一端，且第二齒輪與第一齒輪嚙合;電機工作帶動第一轉軸轉動，第一轉軸轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪轉動帶動第二齒輪轉動，第二齒輪轉動帶動傳動轉軸轉動，傳動轉軸轉動通過第一鏈條輪和第二鏈條輪的傳動驅動主驅動軸轉動。

　　作為本技術的進一步改進，上述第一驅動條的上側安裝有兩個固定支撐，兩個固定支撐以第一滑塊為中心對稱分布;兩個固定支撐與第一滑塊的兩側面之間對稱地安裝有四個第一彈簧;且每個第一彈簧的內側均安裝有伸縮桿，伸縮桿的兩端分別安裝在第一滑塊和對應的固定支撐上。本發(fā)明中因主驅動軸上安裝的第一曲柄和第二曲柄具有相位差，第一曲柄的初始相位大于第二曲柄的初始相位，即主驅動軸驅動第一曲柄和第二曲柄擺動的過程中，第一滑塊和第二滑塊的滑動會出現(xiàn)位移差;為了防止第一滑塊和第二滑塊在驅動第一驅動條和第二驅動條同時向前移動或者向后復位的過程中，第一驅動條和第二驅動條之間出現(xiàn)相對滑動，影響對應支撐板的擺動，所以本發(fā)明設計了第一彈簧;支撐板上擺或者下擺需要克服一定的阻力，即第一驅動條相對第二驅動條的滑動具有一定的阻力，所以當?shù)谝换瑝K和第二滑塊在驅動第一驅動條和第二驅動條同時向前移動或者向后復位的過程中，出現(xiàn)因位移差導致的相對移動時，第一滑塊就會擠壓第一彈簧，通過第一彈簧來防止第一驅動條和第二驅動條在此狀態(tài)下出現(xiàn)的滑動干涉。本發(fā)明設計伸縮桿的作用是對對應的第一彈簧起到定位作用。

　　作為本技術的進一步改進，上述穿出沉淀池的轉動軸的一端固定安裝有第四齒輪，同一個刮除單元中同一側的兩個第四齒輪之間分別安裝有調節(jié)伸縮機構。

　　上述調節(jié)伸縮機構包括伸縮齒桿、第二彈簧、滑板、伸縮外套，其中伸縮外套的下端通過鉸接的方式安裝在穿出沉淀池的轉動軸上，伸縮齒桿的下端安裝有滑板，伸縮齒桿的下端通過滑板與伸縮外套的滑動配合滑動安裝在伸縮外套內，且滑板的上端兩端與伸縮外套的上下兩內端面之間分別安裝有多個均勻分布的第二彈簧;伸縮齒桿的上端與對應的兩個第二齒輪嚙合。作為本技術的進一步改進，上述第一驅動條的一側通過連接塊均勻地安裝有多個齒條，每個刮除單元對應的第二驅動條的兩側均安裝有一個第三齒輪，第三齒輪與對應的齒條嚙合，第三齒輪與對應的兩個第四齒輪中其中一個第四齒輪嚙合，且當?shù)谝或寗訔l相對第二驅動條朝著刮除單元復位方向移動時，通過第三齒輪和對應第四齒輪的傳遞對應的兩個支撐板向上擺動。

　　本發(fā)明中在第一驅動條相對第二驅動條滑動的時候，第一驅動條會通過連接塊帶動安裝在其上的齒條相對第二驅動條滑動，齒條滑動驅動安裝在第二驅動條上的第三齒輪轉動，第三齒輪轉動帶動與其嚙合的第四齒輪轉動，第四齒輪轉動通過轉動軸帶動對應的支撐板擺動，同時第四齒輪轉動驅動伸縮齒桿向下移動，伸縮齒桿下移帶動另一個第四齒輪轉動，另一個第四齒輪轉動帶動另一個支撐板擺動，同時伸縮齒桿通過滑板和第二彈簧驅動伸縮外套向下移動，伸縮外套向下移動帶動與其鉸接的兩個穩(wěn)流板擺動，而兩個支撐板擺動會帶動與其鉸接的兩個穩(wěn)流板的一端擺動，即兩個穩(wěn)流板的兩端分別通過伸縮外套和兩個支撐板分別驅動;本發(fā)明中為了防止兩個穩(wěn)流板在擺動過程中因兩端的驅動行程不同出現(xiàn)擺動干涉，所以設計了第二彈簧，當出現(xiàn)擺動誤差后伸縮齒桿就會相對伸縮外套移動，使得安裝在伸縮外套內的第二彈簧變形，通過第二彈簧的變形來防止兩個穩(wěn)流板的擺動干涉。

　　作為本技術的進一步改進，上述沉淀池的兩側對稱地開有兩組梯形導槽，第二驅動條的一側安裝有梯形導塊，第二驅動條通過其上的梯形導塊與沉淀池上所開的梯形導槽的滑動配合安裝在沉淀池上。

　　作為本技術的進一步改進，上述第一驅動條通過兩個導向支撐安裝在第二驅動條上。

　　相對于傳統(tǒng)的沉淀刮除技術，本發(fā)明設計的有益效果如下：

　　1、與傳統(tǒng)的刮除機構相比，本發(fā)明設計的刮板的高度與傳統(tǒng)的刮板高度相同，即本發(fā)明設計的刮除機構與傳統(tǒng)的刮除機構的刮除效果相同。

　　2、本發(fā)明設計的刮除機構，其設計的支撐板和刮板為弧形狀，且同一個刮除單元中兩個刮板的上端在未上擺前或者上擺后均為光滑過渡，保證沉淀溝中的污水在刮除單元向前刮動或者復位的過程中，上側部分的污水從兩個刮除板形成的過渡弧形面上平穩(wěn)流過，降低了刮除機構在向前刮動或者復位的過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。

　　3、本發(fā)明設計的刮除機構，設計了穩(wěn)流板，沉淀溝中的污水在刮除單元復位過程中，下側部分污水會從刮除單元中的兩個穩(wěn)流板的下側流過，而兩個穩(wěn)流板在刮除機構復位的時候被驅動調節(jié)，與沉淀溝的刮除底面平行，下側污水平穩(wěn)流過，不會在兩個弧形支撐板之間弧線亂流現(xiàn)象，降低了刮除機構在復位過程中對沉淀溝中污水的擾動程度。

　　4、本發(fā)明設計的刮除機構，設計了調節(jié)伸縮機構，當穩(wěn)流板擺動過程中穩(wěn)流板的兩端出現(xiàn)擺動誤差后，調節(jié)伸縮機構中的伸縮齒桿就會相對伸縮外套移動，使得安裝在伸縮外套內的第二彈簧變形，通過第二彈簧的變形來防止兩個穩(wěn)流板在擺動過程中因兩端驅動行程不同出現(xiàn)的擺動干涉。

　　5、本發(fā)明設計的刮除機構，因驅動機構為結構式直接傳動，所以在刮除單元刮除沉淀雜物的時候，各個滑動配合處的滑動阻力設計的盡可能小，以減小阻力，降低電機的耗能。

　　6、本發(fā)明中在刮除單元向后復位的時候，兩個支撐板上擺的設計使得其驅動為往復驅動的情況下刮板向后刮不會影響沉淀物。